Apple ID のデバイスリストを調べ、Apple ID でサインインしているデバイスを確認する - Apple サポート (日本)
AirPods und AirPods Pro mit deinem iPhone verbinden - Apple Support (DE)
I've had these AirPods Pro's for almost 2 years now. Purchased new. Then today it randomly gave me this message when I reconnected it to my iPhone.. that is not my Apple